私の研究論文リスト ――2001年12月11日現在――
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◆研究論文　8件

  1. Takashi Yoshioka and Hiroshi Noborio, "Sensor-Based Traffic Rules for Multiple Automata Based on a Geometric Deadlock-Free Characterisitic," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.8, No.1, pp.40-48, Feb., 1996.
  2. 吉岡孝, 登尾啓史, "障害物の幾何学的性質に基づくセンサベーストデッドロックフリーナビゲーションアルゴリズム," 計測自動制御学会論文集,Vol.33, No.4, pp.280-288, 1997.
  3. 吉岡孝, 登尾啓史, 富永昌治, "障害物が密集する未知環境で位置や姿勢の誤差を克服するセンサベーストナビゲーション," 計測自動制御学会論文集,Vol.34, No.2, pp.157-165, 1998.
  4. 登尾啓史, 吉岡孝, "センサベーストナビゲーションにおいて移動ロボットがで目的地付近まで到達できる誤差の条件," 計測自動制御学会論文集,Vol.34, No.7, pp.814-822, 1998.
  5. Hiroshi Noborio and Takashi Yoshioka, "Sensor-Based Navigation of a Mobile Robot under Uncertain Conditions," in Practical Motion Planning in Robotics: Current Approaches and Future Directions, K.Gupta and A.P. del Pobil Ed., John Wiley & Sons, pp.325-347, 1998.
  6. Hiroshi Noborio and Takashi Yoshioka, "On the Sensor-Based Navigation Under Position and Orientation Errors", Journal of Automatisierungstecknik, Vol.48, No.6, pp.281-288, 2000.
  7. 登尾啓史, 吉岡孝, グンター・シュミット, "障害物が疎らな未知環境で位置・姿勢・センサ誤差を克服するセンサベーストナビゲーション,On the Sensor-Based Navigation for Overcoming Position ,Orientation, and Sensor Errors in a Space 2-D Uncertain Environment," 計測自動制御学会論文集,Vol.37, No.4, pp.346-354, 2001.
  8. 吉岡孝, 登尾啓史, 富永昌治, "移動ロボットのセンサベーストナビゲーションについて,On the Sensor-Based Navigation for a Mobile Robot," 日本ロボット学会論文集,Vol.19, No.8, pp.991-1002, 2001.

◆事例報告　1件

  1. 金田忠裕, 鈴木昭二, 吉岡孝, 川森真吾, "Lego MindStormsを用いたロボット機構教室の試み, A Trial Robot Mechanical Lecture Using LEGO Mindstorms," 日本工学教育協会論文集, Vol.49, No.4, pp.25-29, 2001.

◆国際会議プロシーディングス 12件

  1. Hiroshi Noborio and Takashi Yoshioka, "An On-line and Deadlock-free Path-planning Algorithm Based on World Topology," Proceedings of the 1993 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '93), pp.1425-1430, July, 1993.
  2. Takashi Yoshioka and Hiroshi Noborio, "On Deadlock-free Characteristics in Previous Sensor-based Path-planning Algorithms by a Dead Reckoning Error," Proceedings of the Japan-USA Symposium on Flexible Automation, Kobe, pp.645-648, July, 1994.
  3. Hiroshi Noborio and Takashi Yoshioka, "On a Deadlock-free Characteristic of the On-line and Decentralized Path-planning for Multiple Automata," A collection of extended abstracts of the 2nd International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, Wako, Saitama, July 14-16, 1994. The paper was included in a book "Distributed Autonomous Robotic Systems" published in Springer-Verlag Tokyo, pp.111-122, December 1994.
  4. Takashi Yoshioka and Hiroshi Noborio, "On a Proof of the Deadlock-free Property in an On-line Path-planning by Using World Topology," Proceedings of the 1994 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '94), Munchen, Germany, pp.1946-1953, September, 1994.
  5. Takashi Yoshioka, Takahiko Hamaguchi and Hiroshi Noborio, "An On-line Bridge between Model-Based and Sensor-Based Path-Planning under Some Self-Positioning Error," Proceedings of the 1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '95), Pittsburgh, USA, pp.496-503, August, 1995.
    IROS'95での発表の様子 (Westin William Penn Hotel)
  6. Hiroshi Noborio, Takashi Yoshioka, and Takahiko Hamaguchi, "On a Deadlock-Free Characteristic of Sensor-Based Path-Planning Algorithms under a Self-Positioning Error," Proceedings of the 7th International Conference on Advanced Robotics, Sant Feliu de Guixols, Spain, pp.839-846, September 20-22, 1995.
  7. Hiroshi Noborio, Takashi Yoshioka, and Takahiko Hamaguchi, "On-Line Deadlock-Free Path-Planning Algorithms in the Presence of a Dead Reckoning Error," Proceedings of the IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics, Vancouver, pp.483-488, October 22-25, 1995.
  8. Hiroshi Noborio, Takashi Yoshioka, and Takahiko Hamaguchi, "On-Line Deadlock-Free Path-Planning Algorithms by Means of a Sensor-Feedback Tracing," Proceedings of the IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics, Vancouver, pp.1291-1296, October 22-25, 1995.
  9. Takashi Yoshioka, Takeshi Matsubara and Hiroshi Noborio, "A Decentralized/On-Line Navigation for Multiple Mobile Robots in a 2-D Environment with Static Uncertain Obstacles," Proceedings of the Japan-USA Symposium on Flexible Automation, Boston, pp.585-588, July 7-10, 1996.
  10. Takashi Yoshioka, Toshio Hamano and Hiroshi Noborio, "On the Sensor-Based Navigation for a Real Mobile Robot in its Practical Environment," Proceedings of the Japan-USA Symposium on Flexible Automation, Boston, pp.581-584, July 7-10, 1996.
  11. Takashi Yoshioka, Toshio Hamano and Hiroshi Noborio, "A Gross Sensor-Based Navigation Algorithm for a Mobile Robot with Self-Positioning, Sensing, Control Errors," Proceedings of the Int. Conf. on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON'96), Taiwan, pp.778-783, August5-9, 1996.
  12. Hiroshi Noborio, Takashi Yoshioka and Syoji Tominaga, "On the sensor-based navigation by changing a direction to follow an encountered obstacle," Proceedings of the 1997 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '97), Grenoble, France, pp.510-517,September7-11, 1997.

◆国内口頭発表 33件

  1. 吉岡孝, 登尾啓史, "作業空間のトポロジーとパスプランニングアルゴリズムのデッドロック生起との関係について," 第10回日本ロボット学会学術講演会, pp.781-784, 金沢大学, 1992.
  2. 吉岡孝, 登尾啓史, "デッドロックの単調減少性を利用したセンサベースドパスプランニング," 第３回ロボットシンポジウム, pp.13-18, 大阪大学, 1993.
  3. 木山貴晴, 吉岡孝, 登尾啓史, "自律分散型オンラインデッドロックフリーパスプランニングの一提案," 第11回日本ロボット学会学術講演会, pp.419-420, 電気通信大学, 1993.
  4. 吉岡孝, 登尾啓史, "連続／再帰記憶によるセンサベーストパスプランニング," 第11回日本ロボット学会学術講演会, pp.1067-1070, 電気通信大学, 1993.
  5. 河野昌幸, 吉岡孝, 登尾啓史 "自己位置誤差がセンサベーストパスプランニングの収束性に与える影響について," 第11回日本ロボット学会学術講演会, pp.1071-1074, 電気通信大学, 1993.
  6. 吉岡孝, 登尾啓史, "トポロジカルな性質にもとづくオンラインパスプランニングについて," ロボティクス・メカトロニクス講演会'94, pp.421-426, 兵庫県民会館, 1994.
  7. 安弘, 登尾啓史, 森英治, 峰森信洋, 陶延浩一, 武谷佳之, 吉岡孝, "ビジュアルサーボによる独立２輪駆動型移動ロボットの未知空間におけるパスプランニング," ロボティクス・メカトロニクス講演会'94, 413-416, 兵庫県民会館, 1994.
  8. 吉岡孝, 登尾啓史, "トポロジーを利用した自己位置認識誤差のリカバーについて," 第12回日本ロボット学会学術講演会, pp.401-402, 九州大学, 1994.
  9. 登尾啓史, 吉岡孝, 浜口貴彦, "移動体がセンサフィードバックで障害物を回避するときのゴールへの収束性について," 第５回ロボットシンポジウム, pp.219-224, 立命館大学, 1995.
  10. 登尾啓史, 吉岡孝, 浜口貴彦, "移動体が自己位置認識誤差を発生するときのゴール周囲への収束性について," 第５回ロボットシンポジウム, pp.225-228, 立命館大学, 1995.
  11. 吉岡孝, 松原剛史, 登尾啓史, "複数移動体の自立分散型オンラインパスプランニングをデッドロックフリーにする幾何学的性質ついて," ロボティクス・メカトロニクス講演会'95, pp.816-819, 川崎市産業振興会館, 1995.
  12. 吉岡孝, 登尾啓史, "蓄積誤差がオフラインパスプランニングのデッドロックフリー特性に及ぼす影響のオンライン回復について," ロボティクス・メカトロニクス講演会'95, pp.1355-1357, 川崎市産業振興会館, 1995.
  13. 陶延浩一, 安弘, 峰森信洋, 堀口知彦, 森英治, 登尾啓史, 吉岡孝, "ビジュアルサーボによる移動ロボットのオンラインパスプランニング," ロボティクス・メカトロニクス講演会'95, pp.458-461, 川崎市産業振興会館, 1995.
  14. 浜野俊男, 吉岡孝, 登尾啓史, "非接触フォロイングによるオンラインナビゲーション―その１：従来のアルゴリズムの得失について―," 第13回日本ロボット学会学術講演会, pp.581-582, 明治大学, 1995.
  15. 吉岡孝, 登尾啓史, "非接触フォロイングによるオンラインナビゲーション―その２：自己位置認識誤差による影響について―," 第13回日本ロボット学会学術講演会, pp.583-584, 明治大学, 1995.
  16. 松原剛史, 吉岡孝, 登尾啓史, "マルチロボットの自律分散オンラインナビゲーション―従来のオンラインアルゴリズムの適応性比較―," 第13回日本ロボット学会学術講演会, pp.839-840, 明治大学, 1995.
  17. 吉岡孝, 登尾啓史, "実機移動ロボットのオンラインナビゲーションについて," 関西支部第71期定時総会講演会, pp.262-263, 京都工芸繊維大学, 1996.
  18. 浜野俊男, 吉岡孝, 登尾啓史, "位置誤差を考慮したセンサベーストナビゲーションの実演," ロボティクス・メカトロニクス講演会'96, pp.229-232, 宇部市文化会館, 1996.
  19. 吉岡孝, 浜野俊男, 登尾啓史, "方向誤差を考慮したセンサベーストナビゲーションの実演," ロボティクス・メカトロニクス講演会'96, pp.233-234, 宇部市文化会館, 1996.
  20. 松原剛史, 吉岡孝, 登尾啓史, "未知空間における複数移動ロボットの協調動作計画法について," ロボティクス・メカトロニクス講演会'96, pp.738-741, 宇部市文化会館, 1996.
  21. 吉岡孝, 松原剛史, 登尾啓史, "オフライン計画法にもとづくオンラインナビゲーションの実演," 第14回日本ロボット学会学術講演会, pp.93-94, 新潟大学, 1996.
  22. 吉岡孝, 登尾啓史,富永昌治, "回避方向の選択によるセンサベーストパスプランニングの効率向上," 第15回日本ロボット学会学術講演会, pp.1041-1042,中央大学, 1997.
  23. 吉岡孝, 槙石隆, 登尾啓史, "複数台の実機移動ロボットによる自律分散型の行動計画," 電気関係学会九州支部連合大会, pp.93,大分大学, 1999.
  24. 吉岡孝, 鈴木昭二, 金田忠裕, "ブロック教材を用いた機構製作教室の試み, " ロボティクス・メカトロニクス講演会'00, 2P2-83-115, グランメッセ熊本,2000.
  25. 金田忠裕, 鈴木昭二, 吉岡孝, "Lego MindStormsを用いたロボット機構教室の試み, " 工学・工業教育研究講演会, pp.173-174, 名古屋逓信平信会館, 2000.
  26. 吉岡孝, 鈴木昭二, 金田忠裕, "ブロック教材を用いたロボットサッカー競技への取組み, " 第５回知能メカトロニクスワークショップ, pp.167-170, 大分県立芸術文化短期大学, 2000.
  27. 後藤和弘, 佐藤辰雄, 大城英裕, 吉岡孝, 築根秀男, "音声コマンドを用いた３層アーキテクチャによる移動ロボットの遠隔制御, Remote Control of a Mobile Robot with Three-Tier Architecture Using Voice Command, " 第６回知能メカトロニクスワークショップ, pp.55-58, 2001.
  28. 大城英裕, 塩澤秀門, 行天啓二, 吉岡孝,佐藤辰雄, 後藤和弘, 築根秀男, "特徴の見え方と観測特徴の照合による全方位画像からの環境認識の試み, " 第６回知能メカトロニクスワークショップ, pp.137-141, 2001.
  29. 佐藤辰雄, 後藤和弘, 大城英裕, 吉岡孝, 築根秀男, "全方位パノラマ画像を用いたロボットの向きに依らない位置推定の試み, An Attempt to Estimate Robot Position not Depending on Azimuth Angle Using Omni-directional Panorama Image, " 第６回知能メカトロニクスワークショップ, pp.142-146, 2001.
  30. 吉岡孝, 大城英裕, 後藤和弘, 佐藤辰雄, 築根秀男, "ヒューマンフレンドリーを目指したロボットコミュニティの構築― OPERAプロジェクトの紹介 ―, Building a Robot Community System to Human Friendly Robots ― An Introduction of the OPERA Project ―, " 第６回知能メカトロニクスワークショップ, pp.147-150, 2001.
  31. 佐藤辰雄, 後藤和弘, 大城英裕, 吉岡孝, 築根秀男, "全方位パノラマ画像を用いた概略位置推定, Position Estimation using Omni-directional Panorama Image, " 第19回日本ロボット学会学術講演会, pp.1041-1041, 2001.
  32. 大城英裕, 塩澤秀門, 行天啓二, 吉岡孝,佐藤辰雄, 後藤和弘, 築根秀男, "全方位画像を用いた特徴の見え方と観測特徴の照合による環境認識の試み,An Environment Recognition by Matching Synthesised and Extrectred Feature using Omnidirectional Image, " 第19回日本ロボット学会学術講演会, pp.1041-1041, 2001.
  33. 後藤和弘, 佐藤辰雄, 大城英裕, 吉岡孝, 築根秀男, "音声データの転送による移動ロボットの遠隔操作, Remote Operation of a Mobile Robot by Transmitting Voice Data, " 第19回日本ロボット学会学術講演会, pp.1041-1041, 2001.
  34. 三宅正太郎, 凍田和美, 吉川喬, 吉岡孝, 藤田文, 村井護安, "ケーブルネットワークを活用した地域遠隔学習支援システムの研究(1), " 日本教育工学会第17回全国大会, pp.521-522, 2001.

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Copyright (c) 1999-2001 Takashi YOSHIOKA
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1999年12月29日作成
2001年12月11日更新