研究・教育活動の紹介

---

[Japanese] [English]

吉岡 孝（よしおか たかし）

◆略歴：

1998年3月 大阪電気通信大学大学院 工学研究科 博士課程（後期）修了および工学博士の学位取得

1998年4月 大阪電気通信大学 情報工学科 客員研究員

1998年10月より 大分県立芸術文化短期大学 コミュニケーション学科 講師

◆研究内容：

• 未知空間における移動ロボットの経路計画
• 複数台の移動ロボットによる作業計画
• 実機ロボットによる誤差モデルの解析
• 誤差にロバストな新しい経路計画法の提案
  

◆研究業績：一覧

• 研究論文　6件
• 国際会議プロシーディングス　12件
• 口頭発表　26件

◆所属学会など：

• 日本ロボット学会正会員
• 電子情報通信学会正会員
• 新関西ロボット研究会 1997年12月13日開催を担当しました
• LMind F.C.(レゴのマインドストームズを利用した実験活動です)
• OPERA

吉岡のホームページに戻る：