LMind F.C.によるロボカップJr.のための実験会
(大阪WTC LEGO Maniax会場)
◆競技形態:
1チーム2台 2チーム4人によるデモ競技
操作形態:
○光ファイバ有線リモコン 1チーム
○タッチセンサ有線リモコン 1チーム
◆概要:
1チーム2台1組で有線コントロールによるサッカー競技会のデモを行なった。
1チームはRCX専用IRリモコンを用い、もう一方はタッチセンサーを
スイッチとしたコントローラを用いた。IRリモコンはチャンネルが1つしか
ないので、リモコンからコントロールすることで4台が動いてしまう。
このため光ファイバを用いてIRの信号を分けるようにしたが、多少の混信が
生じ、複数台での長時間の競技には適さなかった。
◆会場の写真:
デモ競技に向けて準備中のスタッフ デモ競技の様子
光ファイバによるリモコン デモ競技に参加したロボット
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Copyright (c) 1999 Takashi YOSHIOKA
Department of Communication, Oita Prefectural College of Arts and Culture, Oita
yoshioka@oita-pjc.ac.jp
1999年8月30日作成
2000年1月20日更新